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技術(shù)文章
自動駕駛集成HiL解決方案
自動駕駛集成HiL解決方案可以在實(shí)驗(yàn)室階段模擬實(shí)現(xiàn)AD/AV系統(tǒng)的各種控制功能和故障診斷功能驗(yàn)證，在早期發(fā)現(xiàn)并解決潛在問題，從而縮短路試時間、減少路試成本，降低路試風(fēng)險。同時，針對不同傳感器進(jìn)行協(xié)同工作，模擬不同的駕駛環(huán)境和交通狀況，測試和驗(yàn)證自動駕駛車輛的算法和決策策略，從而確保其安全性和可靠性。
方案特點(diǎn)
針對ADAS/AD系統(tǒng)進(jìn)行基于場景的端到端測試
支持在HiL中測試感知模塊
基于物理原理的傳感器模型
針對LiDAR等傳感器設(shè)置
支持多GPU、多節(jié)點(diǎn)擴(kuò)展
傳感器仿真
在虹科自動駕駛HiL解決方案中，aiSim仿真模擬平臺提供了相機(jī)、雷達(dá)、激光雷達(dá)等多種傳感器的仿真。這些基于物理原理的傳感器模型能夠模擬真實(shí)的物理效應(yīng)，比如鏡頭出現(xiàn)色差、炫光等。這些傳感器模型基于CPU和GPU，后者提供了光線追蹤和光柵化的能力，可以使得激光雷達(dá)等傳感器模型實(shí)現(xiàn)在不同天氣環(huán)境下進(jìn)行測試，比如雨天、雪天和霧天等。
基于物理原理、且支持光線追蹤和光柵化處理的真實(shí)傳感器模型
支持 OSI 接口支持用戶實(shí)現(xiàn)定制傳感器模型
具有復(fù)雜傳感器配置測試 ADAS/AD 系統(tǒng)的能力
硬件平臺
虹科 HiL 解決方案提供模塊化的硬件平臺，包含數(shù)據(jù)采集、存儲和注入各個方面。與 Digitalwerk 和 HEEX 搭配具有高度可擴(kuò)展的能力。在開環(huán)和閉環(huán)測試中，將復(fù)雜的測試系統(tǒng)模塊化，并根據(jù)用戶需求將這些模塊進(jìn)行組合和集成。
實(shí)現(xiàn)硬件在環(huán)或重新注入傳感器數(shù)據(jù)，支持多傳感器數(shù)據(jù)流集群
虹科 CONiX HiL 為 HiL 方案集成系統(tǒng)，緊湊的 19 英寸機(jī)架，集成了多個原始數(shù)據(jù)接口、網(wǎng)絡(luò)回放、開關(guān)繼電器、第三方硬件/軟件
支持傳感器原始數(shù)據(jù)、車輛總線數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)同步，支持激光雷達(dá)、相機(jī)、雷達(dá)等傳感器技術(shù)，具有 CSI-2，GMSL2，F(xiàn)PD-Link Ⅲ 等多種原始數(shù)據(jù)接口，與 Digitalwerk、HEEX 一起實(shí)現(xiàn)測試系統(tǒng)的無縫集成。
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